ИНВЕНЦИЯ (лат. inventio — выдумка, изобретение) — небольшая инструментальная пьеса полифонического склада, главным образом 2-голосная. Такие пьесы обычно основываются на имитационной технике (см. Имитация), хотя в них часто встречаются и более сложные приемы, свойственные фуге. И. С. Бах написал для своих учеников 2- и 3-голосные инвенции (3-голосные в оригинале носят названия «синфоний»). По мысли композитора, эти пьесы можно рассматривать не только как средство добиться певучей манеры игры, но и как своего рода упражнения для развития полифонической изобретательности музыканта.
